|
|
Elektronické obvody pro malé fotovoltaické elektrárny
Benda, Dušan ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, realizací a následným testováním elektronických obvodů určených pro použití v malých fotovoltaických elektrárnách. Konkrétně jde o subsystémy pro napájení spotřebičů, nabíjení akumulátorů a monitorování fotovoltaických panelů. Úvod práce tvoří výběr vhodných kontrolérů pro každý subsystém a srovnání navrhovaných zařízení s komerčně dostupnými aplikacemi. Podstatnou část práce tvoří detailní popis zvoleného kontroléru pro každý realizovaný subsystém a obvodový návrh jednotlivých částí všech elektronických systémů. U každého subsystému jsou provedena měření a srovnání dosažených výsledků.
|
|
|
Podpora distribuční soustavy řízením výkonu bateriových systémů a nabíjecích systémů pro elektromobily
Rodionov, Vladislav ; Mastný, Petr (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá podporou DS NN řízením výkonu nabíjecích systémů pro EV a bateriové úložiště. Práce obsahuje přehled o DS České republiky, prostředcích pro regulaci napětí a o existujícím legislativním stavu při připojení nabíjecích systému. V prací jsou popsány způsoby řízení činného a jalového výkonu v závislosti na napětí a frekvenci. Praktická část je zaměřena na simulaci podpory sítě při různých úrovních penetrace BESS a EVC v prostředí MATLAB Simulink a ověření funkce podpory na laboratorním systému. V poslední části práce jsou vymezeny způsoby implementace řídícího systému pro BESS a EVC fungujících v soustavě NN.
|
|
|
Implementation of RTOS to the WSN node
Ulianko, Michal ; Kučera, Pavel (oponent) ; Pavlata, Karel (vedoucí práce)
Wireless sensors networks mostly use event-driven OSes. This works discusses pros and cons of using RTOS in wirless sensors networks. A most appropriate RTOS is chosen and all necessary steps are undergone to demonstrate EnergyMicro Gecko MCU's ability to run the RTOS with low energy consumption and demonstrate wireless simple communication with Atmel AT86RF212 radios.
|
|
|
Bezdrátová IP kamera s Raspberry Pi
Sidor, Peter ; Botta, Miroslav (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a výrobou prídavného modulu pre Raspeberry Pi a optimalizáciou efektivity napájania celého zariadenia. Taktiež sa zaoberá zrýchlením operačného systému, ktorý bude využívať celé zariadenie. V prvej časti popisuje princíp činnosti senzorov a DC/DC meničov. Zdôvodňuje výber vhodných súčiastok pre tento modul. Pre meranie efektivity boli vytvorené v programe Eagle dosky plošných spojov vybratých DC/DC meničov. Ďalej bol vytvorený program pre riadenie vypínania a zapínania celého zariadenia. V ďalšej časti je popis možností zrýchlenia operačného systému pre Raspberry Pi. V poslednej časti sa práca venuje návrhu finálneho operačného systému.
|
|
|
Návrh a optimalizace senzorických systémů využívajících malovýkonových napájecích generátorů
Žák, Jaromír ; Husák, Miroslav (oponent) ; Bajer, Arnošt (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou zpracování energie z alternativních zdrojů pomocí tzv. "Energy harvestingu". Řeší aktuální problém s napájením autonomních senzorických sítí, kdy u těžko dostupných zařízení nelze provádět výměnu primárního napájecího zdroje. V takových případech je třeba získávat energii z vnějších zdrojů, např. tepla, světla, pohybu apod. Navrhované řešení nachází uplatnění především v oblasti medicínských aplikací, zvláště u implantovaných zařízení (kochleární implantáty, kardiostimulátory, inzulinové pumpy atd.), ale také u systémů pro dlouhodobé monitorování zdravotního stavu pacienta. V práci byl zpracován aktuální stav problematiky nízkopříkonových senzorických systémů a přehled aktuálních možností alternativního napájení v souvislosti s těmito systémy. Z rešerše vyplynulo, že současné senzorické systémy jsou téměř připraveny pro implementaci malovýkonových zdrojů čerpajících energii z okolního prostředí ("Energy harvesting" zdrojů). Ty jsou vyvíjeny mnoha zahraničními vědeckými týmy, avšak existuje pouze několik variant zapojení následných obvodů pro efektivní čerpání, uchování a zpracování energie z těchto zdrojů, což nabízí široký prostor pro další možný výzkum. Problematika redistribuce energie z malovýkonových generátorů je v práci řešena na komplexní úrovni. Pro tyto účely byl vypracován a diskutován nový simulační model vybraného rozsáhlého senzorického systému (plně implantovatelné umělé kochley) v prostředí SPICE. S jeho využitím bylo navrženo několik nových přístupů pro řešení napájení (především technika protlačení náboje, tzv. "Charge Push Through"), které jsou aplikovatelné na většinu obecných typů senzorických systémů. Díky tomu bude v budoucnu umožněna praktická realizace senzorických systémů využívajících energii čerpanou z okolního prostředí.
|
|
|
Řízení napájení pro monopost Formula Student
Sanetrik, Štefan ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom jednotky riadenia napájania pre monopost Formule Student. Prvá časť práce sa zaoberá definovaním požiadaviek na jednotku riadenia napájania. Následne je predstavený komunikačný protokol CAN, ktorý bude využitý ku komunikácii so systémom monopostu. Tretia časť práce sa zaoberá návrhom celkového obvodového riešenia. Následne je riešený mechanický návrh zariadenia. Následne je predstavený koncept softvérovej výbavy. V poslednej časti sa práca zaoberá porovnaním dosiahnutých a požadovaných parametrov a zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov
|
|
|
Soustava DC/DC měničů pro solární panely fotovoltaické elektrárny
Benda, Dušan ; Huták, Petr (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem přizpůsobovacího DC/DC měniče pro jeden fotovoltaický panel o špičkovém výkonu 250 W. Diplomová práce je rozdělena na části zabývající se detailním návrhem silové části, návrhem ochran a obvodovým vybavením, popisem řídicích MPPT algoritmů a návrhem regulační struktury včetně programového vybavení řídicího kontroléru. Do práce byla nad rámec zadání vložena kapitola zabývající se matematickým modelováním měniče v prostředí programu Matlab Simulink.
|
|
| |
|
|
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
|
|
|
Návrh elektroniky autonomního monitorovacího systému
Heger, Krištof ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom elektronických prvkov autonómneho monitorovacieho systému, ktorý bude použitý na diagnostiku elektromagnetického vibračného generátora vyvinutého na VUT v Brne. Tento generátor by mal byť v reálnej praxi použitý v aplikácii, kde sa vyskytujú časté mechanické rázy, napr. v automobilovej alebo nákladnej doprave. Monitorovací systém má za úlohu zistiť, či je v takejto dopravnej aplikácii generátor schopný vyprodukovať dostatočné množstvo elektrickej energie, ktoré by zabezpečilo bezproblémovú prevádzku rôznych bezdrôtových snímačov používaných v podobných aplikáciách. Súčasťou práce je prehľad autonómnych diagnostických systémov z vedeckej a komerčnej oblasti, stručný popis použitého vibračného generátora ako aj rešerš komerčne dostupnej power management elektroniky. Ďalšie kapitoly uvádzajú podrobný popis jednotlivých funkčných prvkov energy harvesting systému, simuláciu chovania generátora pre optimálnu záťaž v troch rôznych modelových aplikáciách a najdôležitejšiu časť – samotný návrh autonómneho monitorovacieho systému. Na záver sú zhodnotené dosiahnuté výsledky a je posúdené, či je generátor pri budení rázmi použiteľný v danej aplikácii.
|
host ::
RSS.